包装箱贴标签方案

包装箱进入贴标工位，打标机通过MES生产对应的四个标签码，机器人吸取合格标签将其分别贴附于包装箱四个面，每个面均布置CCD，给机器人定位贴附位置和检查贴附后的效果，确保贴附合格。